高精度定位研究：L2+到L3，高精度组合导航定位将成为标配

随着自动驾驶产业发展进步，5G通讯、北斗导航应用日渐成熟，高精度定位市场迎来发展机遇。2022-2025年，自动驾驶等级将由L2/L2+逐步向L3/L3+演进，高等级自动驾驶对定位精度的要求更高，定位精度需达厘米级，推动高精度组合定位技术持续发展。

智能网联汽车高精度定位指标需求

来源：中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组

L3级自动驾驶走向量产，组合导航定位成标配

2021年3月，本田正式发售L3级自动驾驶量产车——本田Legend EX（获得日本国土交通省L3级自动驾驶认证），配备了Honda SENSING Elite智能驾驶系统，搭载高精度定位模块，与传感器、3D高精度地图配合使用。

本田限量生产了100台L3自动驾驶车型，并且在日本租售给用户，租期为3年，用户可在东京的指定道路上行驶。

来源：本田

2021年12月，根据国际安全要求UN-R157《自动车道保持系统(ALKS)》，德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的L3级自动驾驶系统符合规定，批准上路，从法律层面允许L3自动驾驶车辆销售和上路，算是量产自动驾驶技术的一项突破。

根据奔驰的规划，旗下S级和EQS两款旗舰轿车将率先配备L3级自动驾驶系统（搭载高精定位模块+高精度地图），预计2022年上半年消费者就能购买L3级奔驰车。UN-R157法规的缔约国有欧盟国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等，意味着奔驰的L3级自动驾驶车辆可在这些国家销售。

中国在法律层面尚未允许L3级自动驾驶车辆上路，但目前L2+（接近L3）的自动驾驶车型已密集上市。据佐思数据库统计，2021年中国L2级自动驾驶乘用车的装配率已突破20%，部分L2级车型通过搭载高精定位和高精地图实现了高速领航自动驾驶。如小鹏P7，蔚来EC6、ES6、ES8，广汽埃安V、埃安LX，长城WEY摩卡等车型可以选装高精定位模块，一汽红旗E-HS9、高合HiPhi X、2021款理想ONE等车型标配高精定位模块。

除了现有量产车型，2021年以来各主机厂又相继推出了10多款搭载高精度定位技术的车型，如小鹏P5、蔚来ET7、哪吒 U Pro、埃安 V Plus、埃安LX Plus、长城机甲龙、北汽极狐阿尔法S Hi版等。

部分搭载高精定位技术的车型

来源：佐思汽研《2022年高精度定位产业研究报告》

目前，依靠单一定位技术无法满足自动驾驶汽车所需的高精度。从现有主机厂使用的方案看，基本皆使用多传感器融合定位技术，除了采用组合导航模块和高精地图，还会选择视觉SLAM、激光雷达等技术。

由于相对定位无法与标准的高精度地图配合使用，两者的坐标系、数据格式、接口、时间轴完全不同，标准的高精度地图必须与绝对定位搭配使用。因此目前主流的定位技术是GNSS 、IMU、高精地图三者相互配合、补足，构成自动驾驶的高精定位系统。

百度：在融合定位技术方面已布局多年，可提供基于GPS、IMU、高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统及厘米级综合定位解决方案。

百度Apollo研究测试结果显示，GNSS-RTK可实现65%的综合场景定位误差小于20cm的覆盖率，GNSS+IMU的卫惯组合则可以实现85%左右的场景覆盖，GNSS+IMU+感知与地图的融合高精度定位系统可以实现97.5%的覆盖率。

来源：百度Apollo

高精定位技术集成化趋势明显

（1）独立的定位盒子

在产品形态方面，目前车载高精定位组合导航系统主要以定位终端的的形式存在，即定位盒子（P-Box）。

P-Box作为负责高精度定位的小ECU，可将定位数据提供给地图模块，实现定位技术与高精地图的匹配。

P-Box电气架构

来源：戴世智能

伴随技术进步，定位盒子除了集成GNSS和IMU，还会进一步集成高精地图，通过加入高精地图与高精度定位匹配，可以获得更精确的定位数据。

导远电子：2021年4月，推出高精度地图盒子，集成了IMU、RTK、车速、ADAS相机、高精地图数据。高精地图盒子在以往融合了MEMS高精度惯性导航数据、高精度卫星定位数据的基础上，进一步加入了ADAS 摄像头数据、高精度地图等的感知数据，可实现95%置信度下横向误差小于0.2米，纵向误差小于2米。

来源：导远电子

（2）与无线通讯模组集成

车载无线通讯模块与GNSS高精度定位集成在一起正成为一种趋势，如2020年底上市的红旗E-HS9搭载了与东软联合研发的C-V2X智能天线，集成了GNSS接收机；2020年底上市的别克GL8 Avenir搭载了移远通信的AG15模组、AG35模组，集成了GNSS技术。

均联智行：在传统 T-Box 模块的基础上，集成了 V2X、车载蓝牙钥匙、高精度定位与高精地图输出功能，提供亚米级高精定位。均联智行已获得蔚来5G-V2X平台项目定点，为其提供5G-TBOX和5G-VBOX，率先应用在ET7上。

来源：《智能网联汽车高精度卫星定位白皮书》

移远通信：移远通信与高通、千寻位置合作推出了多款支持高精定位的车规级通信模组，基于高通 3D航位推测技术，并内置千寻位置高精度定位服务。如5G&C-V2X车规级模组AG55xQ系列，内置多星座GNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS）接收机，可根据应用需求支持双频GNSS、高精度RTK/PPE以及GNSS/QDR组合导航解算。

移远通信部分集成高精定位的车规级通信模组

来源：佐思汽研《2022年高精度定位产业研究报告》

（3）与自动驾驶域控制器集成

将高精度定位模块集成到自动驾驶域控制器可以减少数据传输，有效降低信息延迟，提升定位的精度。目前已有车企开始把组合导航盒子拆开，将GNSS模块、IMU模块融入到自己的域控制器中。

目前乘用车使用的组合定位模块基本都是亚米级组合定位模块，功能安全等级较低，集成到域控制器中的必要性不大。当自动驾驶升级至L3+、L4/L5的时候，高精度组合定位模块必须达到厘米级，且需符合更高的功能安全要求，便具备集成到自动驾驶域控制器的条件。届时组合导航定位模块的单车价值会更高，也是下一阶段各大主机厂及供应商重点布局的方向。

随着域控制器技术的成熟和电子电气架构的演进，高阶自动驾驶域控制器集成高精度定位单元或将成为主流方案之一。

高精定位市场前景可期

按2020年11月发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》规划，到2025年L2-L3级智能网联汽车渗透率将达到50%，L4级智能网联汽车开始进入市场，且在特定场景和限定区域开展L4级车辆商业化应用；到2030年L2-L3级的智能网联汽车渗透率达到70%，L4级车辆在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。

受政策支持，L2级自动驾驶车辆装配率会继续增长，亚米级组合定位模块的装配率将持续上涨；L3、L4级自动驾驶车辆也将逐步推向市场，单车价值更高的厘米级组合定位模块也将开始放量。因此可以预测未来几年高精定位的市场空间非常广阔。

2020-2025年中国自动驾驶高精定位市场规模

来源：佐思汽研《2022年高精度定位产业研究报告》

随着L2+、L3自动驾驶功能装车率的增长，高精度定位市场前景可期，行业也获得资本认可。

2021年10月，导远电子完成数亿元人民币C轮融资，本轮融资由红杉中国领投，经纬创投、高瓴创投等机构跟投，融资资金将用于下一代功能安全高精度定位技术研发、产品设计能力提升和产能建设。

2021年10月，戴世智能完成Pre-A轮融资，由奥笙资本投资，融资资金将用于新产品及工艺开发，提升交付能力等。

佐思汽研《2022年高精度定位产业研究报告》主要研究内容如下：

• 高精度定位技术分类、技术挑战、产业政策、市场规模、企业格局、发展趋势等研究；

• 自动驾驶定位细分应用场景和市场空间预测，包括自动驾驶乘用车定位方案和市场预测、低速自动驾驶高精定位方案和市场预测、特种车辆自动驾驶定位方案和市场预测等研究；

• 基于信号定位技术发展情况、主要供应商基于信号的定位方案研究；

• 惯导定位产业格局、主要惯导定位技术供应商定位产品、定位方案研究；

• 组合导航技术现状、供应商格局、主要组合定位技术供应商定位方案研究；

• 定位基础技术供应商主要产品、主要技术、发展动态研究；

《2022年高精度定位产业研究报告》目录

本报告共410页

01

高精度定位产业现状

1.1 高精定位技术分类

1.1.1 高精度定位技术主要类别

1.1.2 基于信号的定位技术

1.1.3 基于轨迹推算的定位技术

1.1.4 基于环境特征匹配的定位技术（1）

1.1.5 基于环境特征匹配的定位技术（2）

1.1.6 组合定位技术

1.1.7 不同高精定位传感器功能对比

1.1.8 卫惯组合优势明显

1.2 高精度定位技术面临的挑战

1.2.1 对算法鲁棒性要求高

1.2.2 系统集成链路长

1.2.3 保证车载功能的安全

1.3 高精定位技术产业政策

1.3.1 政策支持高精定位产业发展

1.4 高精定位企业格局及发展动态

1.4.1 高精定位行业格局

1.4.2 组合导航供应商格局

1.4.3 组合导航供应商产品竞争力组成

02

自动驾驶高精度定位技术及发展方向

2.1 自动驾驶汽车定位指标需求

2.1.1 高精度定位在智能驾驶中的应用

2.1.2 智能网联汽车高精度定位指标需求

2.1.3 智能网联汽车卫星定位指标需求

2.1.4 自动驾驶汽车对定位系统的要求

2.1.5 自动驾驶高精度位置态势系统

2.1.6 自动驾驶位置态势精度计算

2.1.7 自动驾驶高精度可视化位置态势图

2.2 自动驾驶定位技术方案

2.2.1 自动驾驶位置信息技术方案类别

2.2.2 纯视觉定位方案

2.2.3 融合定位技术方案

2.2.4 车路协同定位方案

2.2.5 高精度定位在L3级自动驾驶上的应用方案

2.2.6 高精度定位在L4级自动驾驶上的应用方案

2.2.7 高精度定位在 V2X 量产车型上的应用方案

2.2.8 自动驾驶高精度定位系统架构

2.3 趋势一：E/E架构演进中的高精定位整合

2.3.1 高精度定位模块与新型电子电气架构的结合

2.3.2 分离式架构中的高精度定位模块

2.3.3 自动驾驶域控制架构下的高精定位模块

2.3.4 E/E架构的时间同步

2.3.5 E/E架构演进过程中组合定位模块发展趋势

2.4 趋势二：室内外一体化定位

2.4.1 室内外一体化定位技术

2.4.2 室内外一体化定位地图服务

2.4.3 室内外一体化定位导航服务

2.4.4 室内外一体化定位用户服务

2.5 趋势三：集成化

2.5.1 高精定位以终端形式为主

2.5.2 P-BOX发展趋势

2.5.3 集成化发展

2.5.4 5G融合定位

2.5.5 集成方向

2.6 趋势四：位置服务中心化

2.6.1 位置服务融合生态内容

2.6.2 位置引导与ADAS/ADS/V2X的结合

2.6.3 基于位置服务的模块化定制

03

高精度定位细分应用场景及市场趋势

3.1 应用场景：乘用车高精定位技术方案

3.1.1 主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（1）

3.1.2 主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（2）

3.1.3 主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（3）

3.1.4 主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（4）

3.1.5 自动驾驶乘用车高精定位模块装车量

3.1.6 OEM高精定位硬件配置对比（1）

3.1.7 OEM高精定位硬件配置对比（2）

3.1.8 小鹏高精定位技术量产演进趋势

3.1.9 小鹏XPILOT 4.0定位技术

3.1.10 蔚来高精定位技术量产演进趋势

3.1.11 理想高精定位技术量产演进趋势

3.1.12 合众高精定位技术量产演进趋势

3.1.13 华人运通高精定位技术量产演进趋势

3.1.14 北汽极狐高精定位技术量产演进趋势

3.1.15 长城高精定位技术量产演进趋势

3.1.16 一汽红旗高精定位技术量产演进趋势

3.1.17 广汽高精定位技术量产演进趋势

3.1.18 广汽高精定位技术方案

3.1.19 通用（凯迪拉克）高精定位技术方案

3.1.20 Waymo高精定位技术方案

3.1.21 威马高精定位技术方案

3.1.22 本田高精度定位技术

3.2 应用场景：低速自动驾驶用高精定位技术

3.2.1 低速自动驾驶定位技术现状

3.2.2 主要低速自动驾驶定位方案

3.2.3 部分定位技术方案在低速无人驾驶的应用情况

3.2.4 低速自动驾驶高精定位技术方案：美团

3.3 应用场景：特种车辆自动驾驶用高精定位技术

3.3.1 特种车辆自动驾驶定位技术现状（1）

3.3.2 特种车辆自动驾驶定位技术现状（2）

3.3.3 主要无人农机车辆用高精定位技术方案

3.3.4 主要无人驾驶矿用车高精定位技术方案

3.3.5 主要无人环卫车用高精定位技术方案

3.4 主要细分市场规模预测

3.4.1 中国卫星导航与位置服务产业产值

3.4.2 中国卫星导航与位置服务产业链价值

3.4.3 中国高精度GNSS定位市场产值

3.4.4 2021年国内自动驾驶车辆配置高精度定位的装机规模估算

3.4.5 2020-2025年中国乘用车高精定位市场规模

3.4.6 2020-2025年中国低速自动驾驶车高精定位市场规模

3.4.7 2020-2025年中国自动驾驶商用车高精定位市场规模

3.4.8 2020-2025年中国自动驾驶高精定位模块市场规模

04

基于信号定位产业及供应商

4.1 基于信号定位技术发展情况

4.1.1 基于卫星的定位技术演进

4.1.2 高精度卫星定位的实现原理

4.1.3 智能网联汽车卫星授时时间同步解决方案

4.1.4 卫星导航是最成熟的绝对定位方案

4.1.5 智能车载应用与GNSS技术融合

4.1.6 5G定位

4.1.7 UWB定位

4.2 基于信号定位技术发展趋势

4.2.1 A-GNSS技术

4.2.2 高精度定位服务接入车机

4.2.3 双频、全频GNSS快速发展（1）

4.2.4 双频、全频GNSS快速发展（2）

4.3 车载定位卫星装车方案

4.3.1 不带惯导的车机定位方案

4.3.2 带惯导的车机定位方案（1）

4.3.3 带惯导的车机定位方案（2）

4.4 基于信号定位供应商格局

4.4.1 基于信号定位技术产业链

4.4.2 基于信号定位供应商供应模式

4.4.3 基于信号定位技术企业格局

4.4.4 基于信号的定位技术企业产品对比

4.4.5 技术供应商高精定位技术方案：千寻位置

4.4.6 技术供应商高精定位技术方案：中海达

4.4.7 供应商技术演进趋势：千寻位置

4.4.8 供应商技术演进趋势：六分科技

4.4.9 供应商技术演进趋势：和芯星通

4.4.10 供应商技术演进趋势：中电昆辰

4.5 千寻位置

4.5.1 公司简介

4.5.2 发展历程

4.5.3 自动驾驶高精定位布局

4.5.4 核心竞争力

4.5.5 FindAUTO产品解决方案

4.5.6 星地一体SSR服务

4.5.7 云端一体功能安全与完好性

4.5.8 GNSS/INS紧耦合技术

4.5.9 多态车端架构适配

4.5.10 全方位测试体系

4.5.11 自动驾驶高精度定位解决方案

4.5.12 车联网高精度定位解决方案

4.5.13 低速自动驾驶高精定位方案

4.5.14 AVP高精定位方案

4.5.15 室内外一体化位置服务解决方案

4.5.16 主要合作伙伴

4.5.17 主要OEM客户

4.6 和芯星通

4.6.1 公司简介

4.6.2 发展历程

4.6.3 全球布局

4.6.4 高精定位业务

4.6.5 主要产品（1）

4.6.6 主要产品（2）

4.6.7 主要产品（3）

4.6.8 主要产品（4）

4.6.9 高精度芯片NebulasIV

4.6.10 车载高精定位模组（1）

4.6.11 车载高精定位模组（2）

4.6.12 标准精度定位模组应用模式

4.6.13 IC+云技术

4.6.14 高精定位产品应用

4.7 中海达

4.7.1 公司简介

4.7.2 自动驾驶资本布局

4.7.3 定位技术业务现状

4.7.4 组合导航全域布局

4.7.5 Hi-RTP全球定位服务技术方案

4.7.6 Hi-RTP全球定位服务建设规划和产品量产方案

4.7.7 车载定位方案

4.7.8 高精度定位产品量产情况

4.7.9 合作/客户

4.8 六分科技

4.8.1 公司简介

4.8.2 产品线

4.8.3 CORS站网

4.8.4 网络覆盖范围

4.8.5 云服务平台

4.8.6 A-GNSS技术

4.8.7 差分SDK产品

4.8.8 六分随行高精度定位引擎

4.8.9 六合厘清智能驾驶解决方案

4.8.10 位置偏转监控方案

4.8.11 PPK产品

4.8.12 PPP-RTK产品

4.8.13 高精度定位方案

4.8.14 定位技术应用

4.9 中国移动

4.9.1 高精度定位布局

4.9.2 5G+北斗高精度融合定位

4.9.3 中国移动组合定位架构

4.9.4 主要合作伙伴

4.10 合众思壮

4.10.1 公司简介

4.10.2 发展历程

4.10.3 高精度业务

4.10.4 北斗导航农机自动驾驶系统

4.11 华大北斗

4.11.1 公司简介

4.11.2 车载定位产品

4.11.3 卫星导航与惯导融合高精度通导一体化模组

4.12 司南导航

4.12.1 公司简介

4.12.2 主要产品（智能汽车用）

4.12.3 推出K8-U70 GNSS 通导套件

4.12.4 高精度定位技术方案

4.12.5 农机自动驾驶系统

4.13 博盛尚

4.13.1 公司简介

4.13.2 RAC定位技术

4.13.3 车载定位产品

4.13.4 产品应用情况

4.14 中电昆辰

4.14.1 公司简介

4.14.2 主要产品方案

4.14.3 鹰眼定位系统

4.14.4 基于UWB定位技术的AVP应用方案

4.14.5 高精定位技术

4.14.6 AVP技术生态路线

4.14.7 高精定位车载方案

4.14.8 隧道内外一体化定位

4.14.9 合作/客户

4.15 精位科技

4.15.1 公司简介

4.15.2 UWB定位技术

4.15.3 寻ME定位系统

4.15.4 定位平台

4.15.5 车载定位技术应用

4.16 三菱电机

4.16.1 定位业务

4.16.2 高精度定位技术特性

4.16.3 CLAS服务

4.16.4 技术应用-xAUTO

4.17 Swift Navigation

4.17.1 公司简介

4.17.2 2021年的发展概要

4.17.3 Piksi Multi及Duro GPS接收器

4.17.4 SwiftPath TM  with Quectel

4.17.5 Swift Starling 定位引擎

4.17.6 Skylark精确定位服务

4.18 Septentrio

4.18.1 公司简介

4.18.2 主要产品（1）

4.18.3 主要产品（2）

4.18.4 合作/客户

4.19 其它

4.19.1 PNI Sensor定位业务

4.19.2 恩智浦UWB定位业务

05

惯导定位产业及供应商

5.1 惯导定位供应商格局

5.1.1 惯导架构

5.1.2 惯导通常与卫星导航组合使用

5.1.3 基于轨迹推算定位技术产业链上的主要厂商

5.1.4 惯导定位供应商供货模式

5.1.5 惯性导航定位技术企业产品对比（一）

5.1.6 惯性导航定位技术企业产品对比（二）

5.2 ADI

5.2.1 公司简介

5.2.2 惯导业务（1）

5.2.3 惯导业务（2）

5.2.4 惯导产品：ADIS16490

5.2.5 合作/应用

5.3 戴世智能

5.3.1 公司简介

5.3.2 产品线

5.3.3 主要产品（1）

5.3.4 主要产品（2）

5.3.5 产品关键特性和商业化路线

5.3.6 P-BOX电气架构

5.4 羲朗科技

5.4.1 公司简介

5.4.2 自动驾驶组合导航产品

5.4.3 无人车导航解决方案

5.5 星网宇达

5.5.1 主要产品

5.5.2 组合导航技术

5.6 导远科技

5.6.1 定位业务

5.6.2 定位技术

5.6.3 导远电子车规级组合导航定位系统

5.6.4 导远电子定位总成

5.7 其它

5.7.1 合众思壮惯导产品

5.7.2 霍尼韦尔惯导产品

5.7.3 霍尼韦尔HGuide n380惯导系统

5.7.4 松下六轴车载惯性传感器

06

组合定位产业及供应商

6.1 组合定位技术

6.1.1 自动驾驶系统架构中的组合定位系统

6.1.2 组合定位终端系统架构

6.1.3 组合定位优势互补

6.1.4 组合定位耦合方式

6.1.5 组合导航松耦合方式

6.1.6 组合导航紧耦合方式

6.1.7 组合导航深耦合方式

6.1.8 深耦合组合导航定位技术优势

6.1.9 算法影响组合导航精度

6.1.10 IMU是组合定位系统的关键

6.1.11 卫惯组合导航应用逐渐增多

6.1.12 卫惯组合导航成本结构

6.2 组合定位技术企业格局

6.2.1 组合定位技术产业链上的主要厂商

6.2.2 组合定位技术供应商供货模式

6.2.3 组合定位技术供应商产品对比（一）

6.2.4 组合定位技术供应商产品对比（二）

6.2.5 供应商技术演进趋势：百度 Apollo

6.2.6 供应商技术演进趋势：星舆科技

6.2.7 供应商技术演进趋势：北云科技

6.3 Trimble Navigation

6.3.1 公司简介

6.3.2 量产车定位模组产品

6.3.3 车载高精度定位软件

6.3.4 RTX 技术

6.3.5 RTX卫星覆盖网络

6.3.6 量产车高精度定位解决方案

6.3.7 合作/客户

6.4 高通

6.4.1 视觉增强精确定位VEPP

6.4.2 高通车道级定位终端

6.5 北斗星通

6.5.1 公司简介

6.5.2 主要产品

6.5.3 导航产品事业部

6.5.4 惯性导航产品

6.5.5 车载定位产品布局

6.5.6 产品应用

6.6 北斗智联

6.6.1 公司简介

6.6.2 核心技术优势

6.6.3 北斗智联高精度融合定位总成

6.7 华测导航

6.7.1 公司简介

6.7.2 主要产品

6.7.3 P2高精度MEMS组合导航系统

6.7.4 卫惯组合技术储备充足

6.7.5 产品在自动驾驶中的应用

6.8 沙谷科技

6.8.1 组合导航模块（1）

6.8.2 组合导航模块（2）

6.8.3 组合导航模块（3）

6.8.4 组合导航系统（1）

6.8.5 组合导航系统（2）

6.9 星舆科技

6.9.1 公司简介

6.9.2 下一代定位技术

6.9.3 车道级高精定位追踪解决方案

6.9.4 L3/L4前装车载高精度定位解决方案

6.9.5 车联网高精度定位解决方案

6.9.6 特种车辆定位终端

6.10 百度

6.10.1 百度无人车定位技术

6.10.2 智能定位技术引擎

6.10.3 Apollo最新定位技术框架

6.10.4 定位系统：多传感器融合定位系统框架

6.10.5 定位系统：点云定位算法框架

6.10.6 定位系统：GNSS RTK定位

6.10.7 定位系统：惯导解算

6.10.8 定位系统：多模块融合

6.10.9 车辆定位优化改进方法

6.10.10 基于深度学习的激光点云自定位技术L3-Net

6.11 北云科技

6.11.1 公司简介

6.11.2 车规级组合导航产品

6.11.3 高精度定位定向板卡C1

6.11.4 高精度组合导航板卡A1

6.11.5 高精度组合导航模块 M1

6.11.6 高精度组合导航系统 X1

6.11.7 高精度组合导航系统 X2

6.11.8 GNSS高精度基带芯片-Alita

6.12 方位角科技

6.12.1 方位角科技简介

6.12.2 方位角科技主要产品

6.13 德赛西威

6.13.1 高精度定位技术

6.13.2 高精度定位方案应用

6.14 均联智行

6.14.1 组合定位集成方案

07

定位基础技术产业及供应商

7.1 u-blox

7.1.1 公司简介

7.1.2 业务线和产品技术路线

7.1.3 主要定位产品（1）

7.1.4 主要定位产品（2）

7.1.5 主要定位产品（3）

7.1.6 GNSS定位产品及特点

7.1.7 GNSS定位产品参数

7.1.8 ZED-F9P GNSS定位模块

7.1.9 NEO-D9S模块

7.1.10 推出全新车载定位模组

7.1.11 全球GNSS校正服务

7.1.12 全资收购Sapcorda

7.1.13 GNSS集成平台：M9和M10

7.1.14 产品应用

7.2 意法半导体

7.2.1 公司简介

7.2.2 高精度定位芯片

7.2.3 Teseco系列产品

7.2.4 Teseco APP

7.2.5 汽车卫星导航芯片

7.2.6 高精度定位模组

7.2.7 惯性传感器ASM330LHH

7.2.8 UWB业务

7.3 InvenSense

7.3.1 公司简介

7.3.2 主要产品（1）

7.3.3 主要产品（2）

7.3.4 主要产品（3）

7.4 博世

7.4.1 定位业务

7.4.2 高精度定位方案

7.4.3 卫星定位智能传感器

7.4.4 惯导传感器（1）

7.4.5 惯导传感器（2）

7.5 Novatel

7.5.1 公司简介

7.5.2 主要产品

7.5.3 推出新款高精度组合导航模块

7.5.4 SPAN 惯导系统配置和Level 1级系统

7.5.5 SPAN 惯导Level 2/3级系统

7.5.6 应用案例

7.6 移远通信

7.6.1 公司简介

7.6.2 主要产品（1）

7.6.3 主要产品（2）

7.6.4 主要产品（3）

7.6.5 主要产品（4）

7.6.6 合作

7.7 其它

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